Полувалове «Rzeppa» PSA (Peugeot 207)

CV шарнирът от страната на колелото, наречен "Rzeppa" CV шарнир, има сачмен лагер. Диаметърът на топките (3) определя диаметъра (Z) на CV шарнира.

CV шарнирът от страната на скоростната кутия JB има плъзгащ се статив. Късата панта (4) може да бъде изработена от обработена или необработена стомана.

Има задвижващи валове с различни видове CV шарнири: "Glaenzer" от страната на колелата и "PSA" от страната на скоростната кутия.