Uwaga: Do zdjęcia łożyska i kołnierza z końca wału napędowego potrzebny będzie odpowiedni ściągacz łożysk.
1. Wyjmij prawy wał napędowy zgodnie z opisem w Sekcja 2.
2. Sprawdź, czy zewnętrzna bieżnia łożyska obraca się płynnie i łatwo, bez żadnych oznak szorstkości lub nadmiernego luzu między wewnętrzną i zewnętrzną bieżnią. W razie potrzeby wymień łożysko w następujący sposób.
3. Używając uniwersalnego ściągacza łożysk o długim zasięgu, ostrożnie zdejmij kołnierz i łożysko pośrednie z wewnętrznego końca wału napędowego (patrz ilustracja). Nałóż odrobinę smaru na wewnętrzny pierścień nowego łożyska, a następnie zamontuj łożysko na końcu wału napędowego. Używając młotka i odpowiedniego długiego kawałka rurki, który opiera się tylko na wewnętrznym pierścieniu łożyska, wbij nowe łożysko w odpowiednie miejsce na wale napędowym, aż zetknie się z zewnętrznym elementem przegubu homokinetycznego. Po prawidłowym ustawieniu łożyska wbij kołnierz łożyska na wał, aż zetknie się z wewnętrznym pierścieniem łożyska.
5.3. Używając ściągacza łożysk o długim zasięgu, zdejmij łożysko pośrednie z prawego wału napędowego
4. Sprawdź, czy łożysko obraca się swobodnie, a następnie zamontuj wał napędowy zgodnie z opisem w Sekcja 2.