Пры неабходнасці замены рулявой цягі ў камплекце варта замяняць і корпус шаравога шарніра, бо корпус пашкоджваецца пры ім закантрыванні.
- Зняць абшэўку з рулявой цягі і са боку корпуса зубчастай рэйкі. Для гэтага патрабуецца разрэзаць абшэўку. З іншага боку абшэўкі адцягнуць два гумовыя кольцы мацавання абшэўкі на рулявой цязе.
- Зрушыць абшэўку па рулявой цязе вонкі.
- Зняць корпус шаравога шарніра з рулявога кіравання, заціснутага ў цісках. Для адварочвання шаравога шарніра на станцыях абслугоўвання выкарыстоўваецца спецыяльная прылада, аднак можна паспрабаваць гэта зрабіць і з дапамогай трубнага ключа. Круглы корпус шаравога шарніра сядзіць даволі прутка і павінен, як ужо адзначалася, замяняцца.
- Адкруціць рулявую цягу, як толькі яна будзе вызвалена.
- Для зняцця рулявога наканечніка прыслабіць контргайку з вонкавага боку і адкруціць наканечнік. Пры гэтым адлічыць колькасць абаротаў пры адварочванні.
- Навярнуць новы рулявы наканечнік на той жа лік абарачэнняў.
- Прыкруціць новую рулявую цягу з корпусам шаравога шарніра да зубчастай рэйкі і зацягнуць трубавым ключом як мага мацней корпус шаравога шарніра.
- Пасля гэтага заканчыць корпус шаравога шарніра на зубчастай рэйцы. Забіць размешчаную на корпусе шаравога шарніра планку ў канаўку ў зубчастай рэйцы, як паказана на малюнку 129, не змяняючы пры гэтым метал.
Малюнак 129. З дапамогай выбівачкі і малатка закантрыць корпус на рулявой цязе ў канаўцы зубчастай рэйкі.
- Вышмараваць зубчастую рэйкай змазкай для рулявых механізмаў і паставіць абшэўку.
- Замераць даўжыню рулявой цягі ў паказаным на малюнку 125 месцы і адрэгуляваць даўжыню, калі яна адрозніваецца ад 322 мм.
- Зацягнуць контргайку рулявой цягі з момантам 60 нм. Бо прыйдзецца яшчэ правяраць ці рэгуляваць сыходжанне, зацяжку контргайкі можна вырабіць пасля гэтага.