Sustav protiv blokiranja kotača (ABS)
Instalirani ABS sustav razvio je Bosch. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) sastoji se od elektroničke upravljačke jedinice i hidraulike, lampice upozorenja za ABS na instrumentnoj ploči, senzora brzine kotača i zupčanika koji očitavaju impulse rotacije kotača.
Protublokirajući sustav sprječava blokiranje kotača prilikom naglog kočenja. Zahvaljujući tome, automobil ostaje upravljiv čak i pri punom kočenju. Vozač osjeća rad ABS sustava pulsiranjem papučice kočnice i bukom ABS hidraulične jedinice u motornom prostoru.
Funkcija isključivanja ABS upravljačke jedinice automatski isključuje sustav ako dođe do kvara, poput prekida kabela za napajanje ili ako napon u vozilu padne ispod 10,5 V. Isključivanje ABS-a označava se paljenjem lampice upozorenja na instrumentnoj ploči. Istovremeno, normalan kočni sustav nastavlja funkcionirati i automobil se ponaša kao automobil bez ABS-a.
Nakon uključivanja paljenja, ABS sustav provodi samotestiranje. Nakon otprilike 3 sekunde, kontrolna lampica na instrumentnoj ploči trebala bi se ugasiti. Ako lampica upozorenja nastavi svijetliti ili se upali tijekom vožnje, učinite sljedeće:
- 1. Zaustavite, ugasite i ponovno pokrenite motor.
- 2. Provjerite napon baterije. Ako je manji od 10,5 volti, napunite bateriju.
- 3. Provjerite jesu li terminali na terminalima akumulatora sigurno pričvršćeni.
- 4. Postavite automobil na dizalice i skinite kotače. Provjerite žice ABS senzora na vanjska oštećenja (mljevenje). Daljnja ispitivanja ABS-a trebaju se obaviti u radionici. ABS upravljačka jedinica pokreće program samodijagnostike i sve greške se bilježe. Ove se greške mogu očitati u radionici pomoću dijagnostičkog testera i zatim popraviti.
Osim ABS-a, vozilo može biti opremljeno elektroničkim programom stabilnosti (ESP) ili regulatorom sile kočenja. ESP koristi elemente ABS-a i nadopunjuje ABS, smanjujući rizik proklizavanja automobila čak i kada papučica gasa nije pritisnuta ili tijekom kočenja.
Prilikom skretanja velikom brzinom ili izvođenja naglih manevara, sustav automatske kontrole stabilnosti prepoznaje "namjeru" vozila da izgubi stabilnost. U tu svrhu, upravljačka jedinica ESP-a uzima u obzir informacije senzora o kutu upravljanja i, na temelju brzine vozila, izračunava kutnu brzinu (brzina rotacije) vozilo u odnosu na vertikalnu os i trenutno određuje trenutak kada vozilo može izgubiti stabilnost. Regulacijom tlaka u kočionim mehanizmima odgovarajućih kotača, kao i kočenjem motora, ESP osigurava da se automobil odmah vrati u položaj u kojem njegova stabilnost nije ugrožena. Ako, na primjer, prilikom vožnje u oštrom zavoju postoji rizik od proklizavanja prednjih kotača automobila, sustav namjerno koči stražnji kotač koji se nalazi na unutarnjoj liniji zavoja i time stabilizira automobil. Ako postoji rizik od proklizavanja stražnjih kotača, koči se prednji kotač koji se kreće duž vanjske linije zavoja.
Vozila s ESP-om dodatno su opremljena elektroničkim sustavom kontrole proklizavanja (ASR). Ovaj sustav koči kotače koji proklizavaju i prenosi okretni moment na kotače s čvrstim prianjanjem. Sustav prati rotaciju kotača i aktivira kočnice, povećavajući tlak u kočionom mehanizmu kotača koji počinje proklizavati. Na taj način, vučna sila se maksimalno koristi od strane kotača koji imaju dobro prianjanje na tlu ili površini ceste.