Антиблокирајући кочиони систем (ABS)
Инсталирани ABS систем је развила компанија Bosch. Антиблокирајући систем кочница (ABS) састоји се од електронске управљачке јединице и хидраулике, ABS упозоравајуће лампице на инструмент табли, сензора брзине точкова и зупчаника који очитавају импулсе ротације точкова.
Систем против блокирања точкова спречава блокирање точкова приликом наглог кочења. Захваљујући томе, аутомобил остаје управљив чак и при пуном кочењу. Возач осећа рад антиблокирајућег система по пулсирању педале кочнице и буци ABS хидрауличне јединице у моторном простору.
Функција искључивања ABS контролне јединице аутоматски искључује систем ако дође до квара, као што је прекинути кабл за напајање или ако напон на возилу падне испод 10,5 V. Искључивање ABS-а се означава паљењем лампице упозорења на инструмент табли. Истовремено, нормалан кочиони систем наставља да функционише и аутомобил се понаша као аутомобил без ABS-а.
Након укључивања паљења, ABS систем врши самотестирање. Након отприлике 3 секунде, индикаторска лампица на инструмент табли требало би да се угаси. Ако лампица упозорења настави да светли или се упали током вожње, урадите следеће:
- 1. Зауставите, искључите и поново покрените мотор.
- 2. Проверите напон батерије. Ако је мањи од 10,5 волти, напуните батерију.
- 3. Проверите да ли су терминали на терминалима батерије безбедно причвршћени.
- 4. Поставите аутомобил на дизалице и скините точкове. Проверите да ли на жицама ABS сензора има спољних оштећења (хабања). Даља испитивања ABS-а треба извршити у сервису. ABS контролна јединица покреће програм самодијагностике и све грешке се бележе. Ове грешке се могу очитати у радионици помоћу дијагностичког тестера, а затим поправити.
Поред ABS-а, возило може бити опремљено електронским програмом за стабилност (ESP) или регулатором силе кочења. ESP користи ABS елементе и допуњује ABS, смањујући ризик од проклизавања аутомобила чак и када папучица гаса није притиснута или током кочења.
Приликом скретања великом брзином или извођења наглих маневара, систем аутоматске контроле стабилности препознаје "намеру" возила да изгуби стабилност. У ту сврху, ESP контролна јединица узима у обзир информације о углу управљања са сензора и, на основу брзине возила, израчунава угаону брзину (брзину ротације) возила у односу на вертикалну осу и тренутно одређује тренутак када возило може изгубити стабилност. Регулисањем притиска у кочионим механизмима одговарајућих точкова, као и кочењем мотора, ESP осигурава да се аутомобил одмах врати у положај у којем његова стабилност није угрожена. Ако, на пример, приликом вожње у оштрој кривини постоји ризик од проклизавања предњих точкова аутомобила, систем намерно кочи задњи точак који се налази на унутрашњој линији кривине и тиме стабилизује аутомобил. Ако постоји ризик од проклизавања задњих точкова, предњи точак који се креће дуж спољне линије кривине се кочи.
Возила са ESP-ом су додатно опремљена електронским системом за контролу проклизавања (ASR). Овај систем кочи точкове који проклизавају и преноси обртни момент на точкове са чврстим приањањем. Систем прати ротацију точкова и кочи, повећавајући притисак у кочионом механизму точка који почиње да проклизава. На овај начин, сила вуче се максимално користи од стране точкова који имају добро приањање на тло или површину пута.