Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS)
Zainstalowany system ABS został opracowany przez firmę Bosch. System zapobiegający blokowaniu kół (ABS) składa się z elektronicznej jednostki sterującej i układu hydraulicznego, kontrolki ABS na desce rozdzielczej, czujników prędkości kół oraz przekładni odczytujących impulsy obrotów kół.
Układ zapobiegający blokowaniu kół zapobiega blokowaniu się kół podczas nagłego hamowania. Dzięki temu samochód pozostaje sterowny nawet podczas pełnego hamowania. Kierowca odczuwa działanie układu ABS poprzez pulsowanie pedału hamulca i hałas hydraulicznego układu ABS w komorze silnika.
Funkcja wyłączania układu sterującego ABS automatycznie wyłącza układ w przypadku wystąpienia usterki, np. zerwania przewodu zasilającego lub spadku napięcia w instalacji elektrycznej poniżej 10,5 V. Wyłączenie układu ABS jest sygnalizowane zapaleniem się kontrolki ostrzegawczej na desce rozdzielczej. Jednocześnie normalny układ hamulcowy nadal działa, a samochód zachowuje się jak samochód bez ABS.
Po włączeniu zapłonu układ ABS przeprowadza autotest. Po około 3 sekundach kontrolka na desce rozdzielczej powinna zgasnąć. Jeżeli kontrolka ostrzegawcza nadal się pali lub zapala się podczas jazdy, należy wykonać następujące czynności:
- 1. Zatrzymaj się, wyłącz i ponownie uruchom silnik.
- 2. Sprawdź napięcie akumulatora. Jeżeli napięcie jest niższe niż 10,5 V, naładuj akumulator.
- 3. Sprawdź, czy zaciski na zaciskach akumulatora są pewnie zamocowane.
- 4. Umieść samochód na podstawkach podnośnikowych i zdejmij koła. Sprawdź przewody czujnika ABS pod kątem uszkodzeń zewnętrznych (szlifowanie). Dalsze testy ABS należy wykonywać w warsztacie. Jednostka sterująca ABS uruchamia program samodiagnostyczny i rejestruje wszystkie usterki. Tego typu usterki można odczytać w warsztacie za pomocą testera diagnostycznego i następnie naprawić.
Oprócz ABS pojazd może być wyposażony w elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP) lub regulator siły hamowania. ESP wykorzystuje elementy ABS i uzupełnia działanie ABS, redukując ryzyko poślizgu samochodu, nawet gdy pedał gazu nie jest wciśnięty lub podczas hamowania.
Podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością lub wykonywania gwałtownych manewrów, automatyczny system kontroli stabilności rozpoznaje "zamiar" pojazdu zmierzający do utraty stabilności. W tym celu jednostka sterująca ESP bierze pod uwagę informacje z czujników dotyczące kąta skrętu i na podstawie prędkości pojazdu oblicza prędkość kątową (prędkość obrotowa) pojazdu względem osi pionowej i natychmiastowo określa moment, w którym pojazd może utracić stabilność. Regulując ciśnienie w mechanizmach hamulcowych odpowiednich kół i hamując silnikiem, ESP zapewnia natychmiastowy powrót samochodu do położenia, w którym jego stabilność nie jest zagrożona. Jeżeli na przykład podczas pokonywania ostrego zakrętu istnieje ryzyko poślizgu przednich kół samochodu, system celowo hamuje tylne koło znajdujące się po wewnętrznej linii zakrętu i w ten sposób stabilizuje samochód. W przypadku ryzyka poślizgu tylnego koła, hamowane jest koło przednie poruszające się po zewnętrznej linii zakrętu.
Pojazdy z ESP są dodatkowo wyposażone w elektroniczny system kontroli trakcji (ASR). System ten hamuje ślizgające się koła i przenosi moment obrotowy na koła o dobrej przyczepności. System monitoruje obrót kół i uruchamia hamulce, zwiększając ciśnienie w mechanizmie hamulcowym koła, które zaczyna się ślizgać. Dzięki temu siła trakcji jest wykorzystywana w maksymalnym stopniu przez koła, które mają dobrą przyczepność na podłożu lub nawierzchni drogi.