Na všetkých modeloch majú predné hnacie hriadele na strane prevodovky takzvané trojosové kĺby, ktoré sa môžu pohybovať vo vnútorných drážkach v tvare V, a na strane kolesa homokinetické kĺby s konštantnou rýchlosťou, ktoré nie sú schopné posunu. Treba poznamenať, že počas výrobného procesu boli vonkajšie pánty upravené aspoň raz. Toto by sa malo zohľadniť pri výmene. Okrem toho, ľavý a pravý hnací hriadeľ nie sú rovnaké, pretože pravý hriadeľ má axiálne ložisko. Matica na konci hnacieho hriadeľa má uťahovací moment 500 Nm a je zaistená. Hnacie hriadele sú znázornené na obrázku 111.