Budući da je dovod ispušnih plinova natrag u usisni razvodnik potreban tek od trenutka kada motor počne raditi pod opterećenjem, proces recirkulacije reguliran je cijelom vezom upravljačkih elemenata. Glavni ventil je elektromagnetski ventil za recirkulaciju ispušnih plinova koji radi na smanjenom tlaku i njime upravlja mikroprocesor. Vakuumska pumpa stvara smanjeni tlak za mehanički ventil za recirkulaciju.
Referentni signal za upravljačku jedinicu benzinskog motora za preusmjeravanje dijela ispušnih plinova u komore za izgaranje je informacija sa senzora temperature rashladne tekućine. Kada je motor hladan, kada temperatura rashladne tekućine ne prelazi 60°C, odvodnja ispušnih plinova nije potrebna. Na vozilima s dizelskim motorom, signali s osjetnika protoka zraka i osjetnika brzine radilice koriste se kao referentni signali (vidi ilustracije 6.0, 6.0a). Prilikom uključivanja i isključivanja sustava recirkulacije ispušnih plinova, upravljačka jedinica motora također koristi parametarske podatke pohranjene u memoriji na temelju opterećenja motora, koje je pak određeno položajem papučice gasa.
6.0. Funkcionalni dijagram sustava recirkulacije ispušnih plinova vozila s benzinskim motorom 1 - usisni razvodnik; 2 - elektromagnetski ventil recirkulacije ispušnih plinova; 3 - kućište termostata sa senzorom temperature rashladne tekućine; 4 - ispušna cijev s mehaničkim ventilom; 5 - ventil na usisnoj cijevi usisnog razvodnika; 6 - usisni razvodnik; 7 - glava cilindra
6.0a. Glavne komponente sustava recirkulacije ispušnih plinova dizelskog vozila 1 - senzor protoka zraka; 2 - senzor brzine/položaja radilice; 3 - upravljačka jedinica motora; 4 - EGR ventil; 5 - poklopac usisne grane; 6 - elektromagnetski ventil zaklopke usisnog razvodnika; 7 - elektromagnetski ventil sustava recirkulacije ispušnih plinova
Strelice pokazuju smjer kretanja ispušnih plinova preusmjerenih za naknadno izgaranje.
Solenoidni ventil sastoji se od namota i magnetske jezgre koja privlači ventil, kao i potenciometra koji registrira položaj ventila (vidi ilustraciju 6.0b).
6.0b EGR solenoidni ventil
