Ponieważ dostarczanie spalin z powrotem do kolektora dolotowego konieczne jest dopiero od momentu rozpoczęcia pracy silnika pod obciążeniem, proces recyrkulacji regulowany jest przez cały szereg elementów sterujących. Głównym zaworem jest elektromagnetyczny zawór recyrkulacji spalin, który działa w oparciu o podciśnienie i jest sterowany mikroprocesorem. Pompa próżniowa generuje podciśnienie dla mechanicznego zaworu recyrkulacji.
Sygnałem odniesienia dla jednostki sterującej silnikiem benzynowym, która kieruje część spalin do komór spalania, jest informacja z czujnika temperatury płynu chłodzącego. Gdy silnik jest zimny i temperatura płynu chłodzącego nie przekracza 60°C, odprowadzenie spalin nie jest konieczne. W pojazdach z silnikiem Diesla jako sygnały odniesienia wykorzystuje się sygnały z czujnika masowego przepływu powietrza i czujnika prędkości wału korbowego (zobacz ilustracje 6.0, 6.0a). Podczas włączania i wyłączania układu recyrkulacji spalin jednostka sterująca silnikiem korzysta również z danych parametrycznych zapisanych w pamięci, które określają obciążenie silnika, a które z kolei jest ustalane na podstawie położenia pedału przyspieszenia.
6.0. Schemat funkcjonalny układu recyrkulacji spalin pojazdu z silnikiem benzynowym 1 - kolektor dolotowy; 2 - zawór elektromagnetyczny recyrkulacji spalin; 3 - obudowa termostatu z czujnikiem temperatury płynu chłodzącego; 4 - rura wydechowa z zaworem mechanicznym; 5 - zawór na rurze dolotowej kolektora ssącego; 6 - kolektor dolotowy; 7 - głowica cylindra
6.0a. Główne elementy układu recyrkulacji spalin pojazdu z silnikiem Diesla 1 - czujnik masowego przepływu powietrza; 2 - czujnik prędkości/położenia wału korbowego; 3 - jednostka sterująca silnikiem; 4 - Zawór EGR; 5 - klapa kolektora dolotowego; 6 - zawór elektromagnetyczny klapy kolektora dolotowego; 7 - zawór elektromagnetyczny układu recyrkulacji spalin
Strzałki pokazują kierunek ruchu gazów spalinowych kierowanych do dopalania.
Zawór elektromagnetyczny składa się z uzwojenia i rdzenia magnetycznego, który przyciąga zawór, a także potencjometru, który rejestruje położenie zaworu (zobacz ilustrację 6.0b).
6.0b Zawór elektromagnetyczny EGR
