Ova operacija zahtijeva djelomično uklanjanje zupčastog remena.
1. Pričvrstite desni gornji nosač motora i zatim uklonite alat za potporu motora (ovo se ne odnosi na motor XUD 7TE).
2. Uklonite filtar zraka, kao i njegove spojeve, vodove za ubrizgavanje i poklopac glave cilindra.
3. Od glave bloka cilindara odvojite ogranke rashladne tekućine, cjevovode za gorivo, električne priključke. Odspojite vezu u praznom hodu s povećanom brzinom fiksiranu na pumpi.
4. Na motoru XUD 7TE nagnite motor prema naprijed i umetnite komad drveta (vidi sl. Postavljanje drvenog bloka za pričvršćivanje motora). Uklonite usisni razvodnik (središnji vijak za pričvršćivanje).
5. Skinite pogonski remen pumpe servoupravljača (ako je vozilo opremljeno servo upravljačem).
6. Uklonite lijevu ušicu za podizanje motora.
7. Na motoru XUD 9 odvojite ispušnu cijev u blizini razvodnika i uklonite je iz ekspanzijskog spremnika.
8. Odvijte vijak koji pričvršćuje remenicu na bregasto vratilo, odvrnite blokirajući vijak i uklonite nazubljenu remenicu.
9. Uvrnite maticu osovine zateznog valjka i odvrnite gornji vijak.
10. Odvijte vijak koji pričvršćuje nosač motora na glavu cilindra.
11. Na motoru XUD 7TE uklonite tri vijka koji pričvršćuju turbopunjač na ispušnu granu.
12. Odvijte deset vijaka za pričvršćivanje glave bloka cilindara "u spiralu", počevši od vanjskog vijka, i uklonite ih zajedno s podloškama.
13. Odvojite glavu cilindra i uklonite je vodeći je na desnu stranu tako da uklonite kraj bregaste osovine iz rupe u kućištu bregaste osovine. Nosač za pričvršćivanje obilazne cijevi (na desnoj strani motora) treba zaštititi krpom kako bi se spriječilo oštećenje površine spoja tijekom skidanja glave cilindra.