Тази операция изисква частично отстраняване на ангренажния ремък.
1. Закрепете дясната горна стойка на двигателя и след това отстранете опората на двигателя (това не се отнася за двигателя XUD 7TE).
2. Отстранете въздушния филтър, неговите връзки, инжекционните тръби и капака на главата на цилиндъра.
3. Разкачете тръбите на охлаждащата течност, горивопроводите и електрическите връзки от главата на цилиндъра. Разкачете високоскоростната връзка на празен ход, прикрепена към помпата.
4. При двигателя XUD 7TE наклонете двигателя напред и поставете дървен блок (вижте фиг. Поставяне на дървен блок за фиксиране на двигателя). Свалете всмукателния колектор (централен закрепващ винт).
5. Свалете задвижващия ремък на помпата на кормилното управление (ако превозното средство е оборудвано със сервоуправление).
6. Отстранете лявото ухо за повдигане на двигателя.
7. На двигателя XUD 9 откачете изходната тръба близо до колектора и я извадете от разширителния резервоар.
8. Развийте болта, закрепващ шайбата към разпределителния вал, развийте фиксиращия болт и отстранете зъбната ролка.
9. Затегнете гайката на оста на опъващата ролка и отстранете горния болт.
10. Отстранете болта, закрепващ скобата на двигателя към главата на цилиндъра.
11. В двигателя XUD 7TE развийте трите болта, закрепващи турбокомпресора към изпускателния колектор.
12. Развийте десетте монтажни болта на главата на цилиндъра в спираловидна схема, като започнете от външния болт, и ги отстранете заедно с шайбите.
13. Отделете главата на цилиндъра и я извадете, като я насочите към дясната страна, така че да извадите края на разпределителния вал от отвора на корпуса на разпределителния вал. Скоба за монтаж на байпасна тръба (от дясната страна на двигателя) трябва да бъдат защитени с парцал, за да се избегне повреда на свързващата повърхност при отстраняване на главата на цилиндъра.