Táto operácia vyžaduje čiastočné odstránenie ozubeného remeňa.
1. Pripevnite pravý horný držiak motora a potom odstráňte podporný nástroj motora (to neplatí pre motor XUD 7TE).
2. Odstráňte vzduchový filter, ako aj jeho spoje, vstrekovacie potrubia a kryt hlavy valcov.
3. Odpojte od hlavy bloku valcov odbočky potrubia chladiacej kvapaliny, palivové potrubia, elektrické prípojky. Odpojte voľnobežné spojenie so zvýšenou rýchlosťou upevnenou na čerpadle.
4. Na motore XUD 7TE nakloňte motor dopredu a vložte blok dreva (pozri obr. Umiestnenie dreveného bloku na upevnenie motora). Odstráňte sacie potrubie (centrálna upevňovacia skrutka).
5. Odstráňte hnací remeň čerpadla posilňovača riadenia (ak je vozidlo vybavené posilňovačom riadenia).
6. Odstráňte ľavé závesné oko motora.
7. Na motore XUD 9 odpojte výfukové potrubie v blízkosti potrubia a vyberte ho z expanznej nádrže.
8. Odskrutkujte skrutku zaisťujúcu remenicu na vačkovom hriadeli, odskrutkujte blokovaciu skrutku a vyberte ozubenú remenicu.
9. Zaskrutkujte maticu osi napínacej kladky a odskrutkujte hornú skrutku.
10. Odskrutkujte skrutku upevňujúcu držiak motora k hlave valcov.
11. Na motore XUD 7TE odskrutkujte tri skrutky pripevňujúce turbodúchadlo k výfukovému potrubiu.
12. Odskrutkujte desať skrutiek upevnenia hlavy bloku valcov "v špirále", začnite od vonkajšej skrutky a odstráňte ich spolu s podložkami.
13. Oddeľte hlavu valca a vyberte ju navedením na pravú stranu, aby ste vybrali koniec vačkového hriadeľa z otvoru v telese vačkového hriadeľa. Držiak na upevnenie obtokového potrubia (na pravej strane motora) by mali byť chránené handrou, aby sa zabránilo poškodeniu povrchu spoja pri odstraňovaní hlavy valcov.