Ak sa vymieňa prevodka riadenia, musia sa vymeniť obe koncovky spojovacích tyčí riadenia, ako aj vnútorné kĺby spojovacích tyčí riadenia.
1. Odstránenú spojovaciu tyč zaistite vo zveráku.
2. Na spojovaciu tyč umiestnite kľúč, aby ste zabránili jej otáčaniu, a druhým kľúčom uvoľnite koniec spojovacej tyče (pozri ilustráciu).
11.2 Nasaďte na spojovaciu tyč kľúč, aby ste zabránili jej otáčaniu, a druhým kľúčom uvoľnite koniec spojovacej tyče
3. Odskrutkujte koncovku spojovacej tyče a spočítajte počet otáčok potrebných na úplné odpojenie koncovky. Zapíšte si tieto hodnoty pre ľavý a pravý hrot.
Na odpojenie vnútorného pántu je potrebné odstrániť vlnitý kryt a potom odskrutkovať pánt z ozubeného hrebeňa. V dielňach na to používajú špeciálny kľúč. Ak prácu robíte sami, môžete použiť nastaviteľný plynový kľúč alebo kliešte. Vnútorný pánt je dosť tesný a po demontáži je potrebné ho vymeniť za nový.
4. Odpojte spojovaciu tyč. Pred odskrutkovaním vnútorného kĺbu spojovacej tyče vyrazte zarážku, ktorá zaisťuje kĺb (pozri ilustráciu).
11.4 Pred odskrutkovaním vnútorného kĺbu spojovacej tyče vyrazte zarážku, ktorá zaisťuje kĺb
5. Pripevnite novú spojovaciu tyč s novým vnútorným kĺbom k hrebeni a pomocou nastaviteľného kľúča alebo klieští kĺb čo najviac utiahnite.
6. Zaistite vnútorný pánt. Za týmto účelom zatlčte tyč na telese guľového kĺbu do drážky na ozubenom hrebeni (pozri obrázok 11.4). Tyč nesmie byť stlačená.
7. Naskrutkujte konce spojovacích tyčí a dodržte počet otáčok potrebných na odskrutkovanie príslušného konca.
8. Skontrolujte uhly geometrie kolies a v prípade potreby upravte odklon a zbiehavosť.