Ако се мења управљачки механизам, онда се морају заменити оба краја спојне шипке, као и унутрашњи зглобови спојне шипке.
1. Учврстите уклоњену спојну шипку у стегачу.
2. Поставите кључ на спојну шипку да бисте спречили њено окретање и употребите други кључ да бисте отпустили крај спојне шипке (погледајте илустрацију).
11.2 Поставите кључ на спојну шипку да бисте спречили њено окретање и употребите други кључ да бисте отпустили крај спојне шипке
3. Отверните савет попречни управни вуче, сосчитав у овом случају број потеза потребних за потпуно одвајање врха. Запишите ове вредности за леви и десни врх.
Да бисте искључили унутрашњу шарку, потребно је да уклоните валовити поклопац, а затим одврнете шарку са зупчасте летве. У радионицама користе посебан кључ за ово. Ако сами радите посао, можете користити подесиви гасни кључ или клешта. Унутрашња шарка је прилично чврсто причвршћена и након демонтаже мора се заменити новом.
4. Одвојите спојну шипку. Пре него што одврнете унутрашњи зглоб спојне шипке, избијте чеп који осигурава зглоб (погледајте илустрацију).
11.4 Пре него што одврнете унутрашњи зглоб спојне шипке, избијте чеп који осигурава зглоб
Информације копиране из ресурса (PEUGEOTBOOK)
5. Причврстите нову спојну шипку са новим унутрашњим зглобом на летву и затегните зглоб што је више могуће помоћу подесивог кључа или клешта.
6. Закључајте унутрашњу шарку. Да бисте то урадили, чекићем ударите шипку на кућишту кугличног зглоба у жлеб на зупчастој летви (видети слику 11.4). Немојте гњечити шипку.
7. Заврните крајеве спојне шипке, водећи рачуна о броју окретаја потребних за одвртање одговарајућег краја.
8. Проверите углове поравнања точкова и подесите нагиб и скретање точка ако је потребно.