Премахване
1. Повдигнете предната част на автомобила и го подпрете на стойки. Свалете предните колела.
2. Отстранете кабела и топлинния щит от горната част на кормилното устройство. Ако има такъв, освободете задържащата скоба и разкачете електрическия конектор от корпуса на кормилното устройство.
3. Развийте гайките, закрепващи сферичните шарнири на кормилните пръти към кормилния накрайник и отстранете сферичните шарнири от кормилните накрайници.

4. Използвайте боя или маркер, за да направите маркировки за подравняване на междинния вал и зъбното колело на кормилното колело. Развийте болта на скобата (1) и гайката. При монтажа е необходимо да използвате нова гайка (2 - електрически съединител, 3 - тръби).
5. С помощта на G-скоби затегнете захранващите и връщащите маркучи към сервоуправление.
6. Отстранете гайките на захранващата и връщащата тръба на кормилното управление от кормилното устройство.
7. Освободете стойките на тръбата на кормилното управление от монтажните скоби и ги плъзнете настрани от кормилното устройство.

8. Развийте монтажните болтове на кормилната уредба (обозначени със стрелки) и отстранете уплътненията, разположени между кормилния механизъм и долната рамка.
9. Отстранете зъбното колело на кормилната уредба от междинния вал и извадете кормилната предавка изпод автомобила.
Ремонт
1. Проверете кормилната уредба за износване и повреди. Проверете дали стойката се движи свободно през целия си ход. Проверете хлабината между зъбното колело на кормилната уредба и рейката. Проверете всички хидравлични връзки за течове.
2. Ремонтът на кормилната уредба трябва да се извършва в сервиз. Можете сами да смените само предпазните капаци на кормилния механизъм, сферичните шарнири на кормилната щанга и кормилните щанги.
Монтиране
1. Монтирайте кормилния механизъм на място, като подравните зъбното колело на кормилното колело с междинния вал, като вземете предвид маркировките, направени по-рано.
2. Поставете дистанционни елементи между долната рамка и кормилния механизъм. Поставете монтажните болтове на кормилния механизъм и ги затегнете до указания въртящ момент.
3. Свържете тръбите на кормилното управление и затегнете съединителните гайки до определения въртящ момент. Закрепете тръбите със скоби и отстранете скобите от маркучите.
4. Поставете болта на скобата на междинния вал и новата гайка. Затегнете ги до определения въртящ момент.
5. Монтирайте сферичните шарнири на кормилната щанга в кормилните накрайници и ги закрепете с нови гайки.
6. Свържете електрическия конектор и топлинния щит към кормилното устройство. Поставете колелата и спуснете автомобила.
7. Добавете течност към резервоара и изпуснете въздух от хидравличната система.
8. Проверете и, ако е необходимо, регулирайте ъглите на подравняване на колелата.