127. Uvrnite vijke koji pričvršćuju pogonski zupčanik na kutiju diferencijala.
128. Uklonite bočne zupčanike (pogledajte fotografiju). (Na najnovijim modelima, u kojima je bočni zupčanik opremljen prstenom za centriranje, da biste uklonili bočne zupčanike, najvjerojatnije ćete morati ukloniti zupčanike diferencijala).
129. Izbijte cilindrične klinove koji učvršćuju os diferencijalnih satelita. Uklonite osovinu i satelite s njihovim podloškama (pogledajte fotografiju). Imajte na umu da sateliti i podloške mogu biti različitih vrsta (ovisno o godini modela) (vidi b/sl. 12.65).
130. Uklonite ležajeve prešom ili izvlakačem.
131. Pregledajte sve dijelove na istrošenost i oštećenja i zamijenite ih ako je potrebno. Podmažite sve dijelove kako su ugrađeni.
132. Ugradite ležajeve i utisnite (Postići) na svoje mjesto pomoću odgovarajuće cijevi.
133. Postavite osovinu sa satelitima i podložnim pločicama i učvrstite je novim cilindričnim klinovima, koje treba zakucati tako da stoje u sredini u svojim provrtima.
134. Instalirajte bočne zupčanike jedan po jedan i zaključajte ih na mjestu pomoću alata 8.0317 M ili sličnog (vidi paragraf 20), umetnut sa strane gonjenog zupčanika (pogledajte fotografiju). (Na modelima s bočnim zupčanicima koji su opremljeni prstenima za centriranje, to nije potrebno).
135. Ugradite gonjeni zupčanik sa zakošenom stranom prema kutiji diferencijala. Umetnite pričvrsne vijke zupčanika i zategnite ih dijagonalno na točan moment.