Zupčasti remen pokreće bregasto vratilo, visokotlačnu pumpu goriva (pumpa za ubrizgavanje) i vodena pumpa. Podizači se nalaze između bregastog vratila i ventila, a zazori ventila se podešavaju posebnim podloškama. Bregasto vratilo leži na tri ležaja napravljena izravno u glavi cilindra.
Radilica se okreće u 5 glavnih ležajeva konvencionalnog tipa (s izmjenjivim oblogama). Aksijalno kretanje koljenastog vratila kontroliraju potisne pločice koje se nalaze s obje strane N 2 glavnog ležaja.
Klipovi su gotovo iste težine i opremljeni su plutajućim klipnim osovinicama koje na mjestu drže osigurači.
Pumpa za ulje se pokreće lancem s prednje strane koljenastog vratila. Na nekim modelima s motorom od 1,9 litara ugrađen je hladnjak ulja.
Najnoviji modeli
XUD motor je doživio neke promjene. Najznačajniji od njih bilo je uvođenje verzije s turbopunjačem. Dizajn turbo motora se u osnovi malo razlikuje od dizajna konvencionalnog motora, ali ima poboljšanu radilicu, klipove i klipnjače.