Ozubený rozvodový remeň poháňa vačkový hriadeľ, vysokotlakové palivové čerpadlo (vstrekovacie čerpadlo) a vodnou pumpou. Zdvihátka sú umiestnené medzi vačkovým hriadeľom a ventilmi a ventilové vôle sa nastavujú pomocou špeciálnych podložiek. Vačkový hriadeľ spočíva na troch ložiskách vyrobených priamo v hlave valcov.
Kľukový hriadeľ sa otáča v 5 hlavných ložiskách bežného typu (s vymeniteľnými vložkami). Axiálny pohyb kľukového hriadeľa je riadený prítlačnými podložkami umiestnenými na oboch stranách hlavného ložiska N 2.
Piesty majú takmer rovnakú hmotnosť a sú vybavené plávajúcimi piestnymi čapmi, ktoré sú držané na mieste poistnými krúžkami.
Olejové čerpadlo je poháňané reťazou z prednej časti kľukového hriadeľa. Na niektorých modeloch s 1,9-litrovým motorom je nainštalovaný olejový chladič.
Najnovšie modely
Motor XUD prešiel niekoľkými zmenami. Najvýznamnejším z nich bolo uvedenie verzie s turbom. Konštrukcia turbomotora sa v podstate len málo líši od bežného motora, má však vylepšený kľukový hriadeľ, piesty a ojnice.