Curea de distribuție dințată antrenează arborele cu came, pompă de combustibil de înaltă presiune (pompa de injectie) si pompa de apa. Tachetele sunt amplasate între arborele cu came și supape, iar jocul supapelor este reglat cu șaibe speciale. Arborele cu came se sprijina pe trei rulmenti realizati direct in chiulasa.
Arborele cotit se rotește în 5 lagăre principale de tip convențional (cu căptușeli interschimbabile). Mișcarea axială a arborelui cotit este controlată de șaibe de presiune situate pe ambele părți ale rulmentului principal N 2.
Pistoanele au aproape aceeași greutate și sunt echipate cu știfturi de piston plutitoare care sunt ținute pe loc prin inele de siguranță.
Pompa de ulei este antrenată cu lanț din partea din față a arborelui cotit. La unele modele cu motor de 1,9 litri este instalat un răcitor de ulei.
Ultimele modele
Motorul XUD a suferit câteva modificări. Cea mai semnificativă dintre acestea a fost introducerea unei versiuni turbo. Designul unui motor turbo diferă practic puțin de cel al unui motor convențional, dar are arbore cotit, pistoane și biele îmbunătățite.