1. С повдигнато превозно средство и сигурно поддържано на стойки (вж "Повдигане с крик и опора на автомобила"), завъртете кормилното управление докрай, след това бавно завъртете колелото. Проверете състоянието на външните гумени гети на съединението с постоянна скорост (CV), като стиснете гетите, за да отворите гънките. Проверете за признаци на напукване, разцепване или влошаване на гумата, което може да позволи на греста да избяга и да доведе до навлизане на вода и песъчинки в фугата. Също така проверете сигурността и състоянието на задържащите скоби. Повторете тези проверки на вътрешните CV шарнири. Ако се установи повреда или износване, гетите трябва да се подновят, както е описано в Глава 8.
2. В същото време проверете общото състояние на самите CV шарнири, като първо хванете задвижващия вал и се опитате да завъртите колелото. Повторете тази проверка, като държите вътрешното съединение и се опитвате да завъртите задвижващия вал. Всяко осезаемо движение показва износване на ставите, износване на шлиците на задвижващия вал или разхлабена задържаща гайка на задвижващия вал.