Регулиране на колелото чрез разхлабване и завъртане на вътрешния шарнирен болт

Подравняването на колелата има значително влияние върху стабилността на автомобила, износването на гумите и разхода на гориво. Различават се следните ъгли на подравняване на колелата.
Свиване
Наклонът е наклонът на колелото във вертикалната равнина спрямо централната линия на автомобила. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерността на износване на предните гуми. Ако едното колело има положителен наклон, а другото има отрицателен наклон, колата ще дръпне настрани при движение направо.
Конвергенция
Сближаването е страничното разстояние между колелата. Положителният пръст означава, че предните колела са по-близо едно до друго от задните колела, когато се измерва на средната височина на колелото. Отрицателният пръст означава, че колелата отпред са по-далеч едно от друго от колелата отзад.
Напречен наклон на оста на въртене
Напречният наклон на оста на кормилното управление на колелото е ъгълът между оста на наклона на кормилното колело и вертикалата, прекарана през точката на закрепване на колелото, гледано в надлъжната посока на превозното средство.
Поради ъглите на наклон и напречния наклон на оста на кормилното управление, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния кол. Това поддържа така нареченото "търкалящо се рамо". Колкото по-малка е "връзката", толкова по-лесно е да се контролира колата. Освен това ударите от неравни повърхности се предават по-малко на волана.
Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене
Надлъжният ъгъл на наклона на оста на управление - оста, спрямо която се върти колелото, е разположена в пространството така, че долната му част е наклонена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. При положителна стойност на ъгъла се подобрява самостоятелното връщане на колелото в средно положение след завой.
Проверката и регулирането на ъглите на подравняване на колелата трябва да се извърши в станция за поддръжка поради сложността на използваното оборудване.
Условия за проверка на ъглите на подравняване на колелата:
- налягането в гумите трябва да е правилно;
- автомобилът трябва да бъде паркиран върху равна хоризонтална повърхност;
- колата трябва да е празна, с наполовина пълен резервоар;
- преди да проверите ъглите на подравняване на колелата, разклатете купето на автомобила;
- кормилното управление трябва да е в добро работно състояние и правилно регулирано;
- не трябва да има луфт в кормилните щанги;
- не трябва да има луфт в окачването на колелото.