Mindegyik féltengely három részből áll: azonos szögsebességű belső és külső csuklópántokból (SHRUS) és maga a féltengely.
A külső zsanér hornyolt részét a kerékagyba helyezzük és anyával rögzítjük. A CV illesztéseket zsírral kenik, amelyet csak a csukló szétszerelésekor cserélnek ki.
A CV-csuklók a tengelytengelyek mindkét oldalán vannak felszerelve, és egyenletes és hatékony nyomatékátvitelt biztosítanak, amikor a felfüggesztés működik és az első kerekek forognak. A külső CV-csukló testből, elválasztóból, belső gyűrűből és golyókból áll. A zsanértestben és a ketrecben hornyok vannak kialakítva a golyók elhelyezésére. A tengelytengely hosszirányú síkjának hornyai a sugár mentén vannak kialakítva, ami a külső csuklópánt nagy elfordulási szögét biztosítja. A belső zsanér abban különbözik a külsőtől, hogy golyók helyett görgőket használnak, amelyeket a tengelytengelyre rögzítenek.
A jobb oldalon a tengelytengely nagy hosszából adódóan a belső csuklópánt körülbelül a tengelytengely hosszának közepén helyezkedik el, a közbenső tartócsapágy pedig az erőgép-szerelés felfüggesztésében van rögzítve.
Rendszeresen ellenőrizni kell a burkolatokat sérülések és zsírszivárgás szempontjából.
A védőburkolat elszakadása vagy a rögzítőbilincsek meglazulása esetén a zsanérból történő kenés következik.
A CV illesztések elszakadt védőburkolatait azonnal ki kell cserélni, különben a csuklópántok megsérülhetnek. A burkolat cseréje magában foglalja a tengelytengely eltávolítását.
Rezgés és megnövekedett zaj induláskor, motorfékezés és éles kanyarodás akkor lép fel, ha az állandó sebességű csuklók, a tengelytengely bordás csuklói elkopnak és a kerékcsavarok meglazulnak.
Ha a féltengely hibás működésére utaló jeleket találunk, akkor a hajtótengelyt az agyhoz rögzítő anyát ki kell oldani, és ellenőrizni kell a feszességet. Miután meghúzta az anyát 325 Nm nyomatékkal, rögzítse úgy, hogy a vállát a tengely tengelyén lévő horonyba húzza (vagy új csap felszerelésével).
A belső csuklópánt meghibásodásának jele a megnövekedett zaj, amely időben változik a mozgás sebességével. Ebben az esetben a tengelytengelyt ki kell cserélni.
Figyelem! Semmilyen körülmények között ne engedje le a járművet a kerekekre úgy, hogy két vagy az egyik hajtótengelyt eltávolították, mert ez károsítja a kerékcsapágyakat. Ha az autót kerekekre kell szerelni és eltávolított tengelyekkel kell mozgatni, akkor a tengely helyett a külső csuklópántját szerelje be, és húzza meg a csuklópánt rögzítő anyáját 50 Nm nyomatékkal. Szereléskor cserélje ki a hajtótengely rögzítőanyáját, amely a gallér préselésével van rögzítve.