Свиване — това е ъгълът между равнината на въртене и вертикалата на колелото. То може да бъде положително, ако колелата са наклонени навън, или отрицателно, ако колелата са наклонени навътре. Ъгълът на наклон влияе главно върху равномерността на износване на предните гуми. Ако ъгълът на наклон на едното колело е положителен, а на другото е отрицателен, колата ще дръпне настрани при движение по права линия.
Конвергенция — разликата в разстоянията между страничните ръбове на джантите, измерени зад и пред колелата на нивото на техните центрове. Положителното сближаване означава, че предните колела са по-близо едно до друго от задните колела, в техните централни точки. Отрицателният пръст означава, че предните колела са по-далеч едно от друго от задните колела.
Страничен наклон на оста на въртене на колелото — това е ъгълът между оста на наклона на кормилния накрайник и вертикалата, прекарана през точката на закрепване на колелото в надлъжната равнина на автомобила.
Поради ъглите на наклон и напречния наклон на оста на кормилното управление, точките на контакт на колелата с пътя са разположени по-близо до оста на кормилния кол. Това поддържа така нареченото "търкалящо се рамо". Колкото по-малка е "връзката", толкова по-лесно е да се контролира колата. Освен това ударите от неравни повърхности се предават по-малко на волана.
Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене — е ъгълът между оста на наклона на кормилния накрайник и вертикалата, прекарана през точката на закрепване на колелото, в равнина, перпендикулярна на надлъжната ос на превозното средство. Оста, около която се върти колелото, е поставена в пространството, така че долната му част да е наклонена напред. Този ъгъл на надлъжен наклон се нарича положителен. Положителната стойност на ъгъла осигурява по-добра стабилност и стабилизиране на управляваните колела при движение по права линия.
Проверката и регулирането на ъглите на подравняване на колелата трябва да се извършват в сервиз поради сложността на използваното оборудване.
Регулиране на центровката на предните колела:
Забележка: На предното окачване се регулира само подравняването на колелата.
- нагласете предните колела право напред;
Фиг. 7.35. Регулиране на центровката на предните колела: 1 - кормилен прът; 2 - край на кормилната щанга
- разхлабете контрагайката 2 (фиг. 7.35), закрепваща края на кормилната щанга;
- чрез завъртане на кормилната щанга 1, регулирайте сближаването и затегнете контрагайката 2 до въртящ момент от 40 Nm.
Забележка: Едно завъртане на кормилната щанга променя стойността на сближаването с приблизително 2 mm.