A Peugeot 305 közvetlen elsőkerék-hajtással rendelkezik a sebességváltó elején lévő főfokozattól/differenciálműtől az első kerékagyakig, két hajtótengelyen keresztül. A tengelyek végein azonos szögsebességű zsanérok vannak (CV ízületek), melynek feladata a felfüggesztés és a kormányelemek szögletes mozgásainak átvétele. A tengelyek belső végei a fő fogaskerékkel csúsztatható bordás kapcsolattal rendelkeznek, amely a hajtótengelyek effektív hosszának változását biztosítja a felfüggesztés és a kormányelemek mozgásától függően.
A hajtótengelyek saját kezűleg végzett karbantartása a műveletek szűk körére korlátozódik. Még a CV ízületi portokok cseréjét is szakembernek kell elvégeznie.
A hajtótengelyek az első kerékagyakhoz vannak horzsolva. Az agyak kétsoros golyóscsapágyakon forognak, amelyek az első felfüggesztés rugóstagjainak alján található agytartókban helyezkednek el.
A hátsó kerékagyak a hagyományos kúpgörgős csapágyakon forognak, amelyek a hátsó karok tengelyeire vannak szerelve.