2. Odskrutkujte a odstráňte 2 matice, ktoré upevňujú hlavný valec k servoposilňovaču. Veľmi opatrne posúvajte hlavný valec dopredu, kým sa neuvoľní z čapov na posilňovači serva. Ak sa vám to podarí, nebudete musieť odpojiť brzdové hadičky a systém znova odvzdušniť. Ak sa vám to nepodarí, budete musieť odstrániť hlavný brzdový valec, ako je popísané v predchádzajúcej časti.
3. Odstráňte pružnú svorku, ktorá zaisťuje otočný čap v mieste, kde sa brzdový pedál spája s tlačnou tyčou serva, a čap vyberte.
4. Odskrutkujte a odstráňte 4 matice, ktoré upevňujú posilňovač riadenia k prepážke motorového priestoru. Odstráňte 4 podložky a potom servozosilňovač.
5. Inštalácia servozosilňovača sa vykonáva v opačnom poradí. Ak ste odstránili hlavný brzdový valec, mali by ste odvzdušniť brzdy (pozri časť 3).