2. Одврните и уклоните 2 навртке које причвршћују главни цилиндар за серво појачало. Веома пажљиво померите главни цилиндар напред док се не ослободи клинова на серво појачалу. Ако успете, нећете морати да одспојите кочионе цеви и нећете морати поново да одзрачите систем. Ако не успете, мораћете да уклоните главни кочиони цилиндар, као што је описано у претходном одељку.
3. Уклоните опружну осигуравајућу осовину на месту где се педала кочнице спаја са потисном шипком серво мотора и извадите осовину.
4. Одврните и уклоните 4 навртке које причвршћују серво управљач за преграду моторног простора. Уклоните 4 подлошке, а затим серво појачало.
5. Инсталација серво појачала се врши обрнутим редоследом. Ако сте уклонили главни цилиндар, требало би да испустите ваздух из кочница (видети одељак 3).