1. Lazítsa meg a kerékanyákat, majd helyezze a jármű elejét emelőbakokra, és vegye le a megfelelő első kereket. A kerékfelfüggesztést tehermentesíteni kell.
2. Lazítsa meg a kormányösszekötő rúd végének anyáját, és egy lehúzó segítségével nyomja ki a gömbcsukló csapját a lengőkarból.
3. Lazítsa meg a keresztstabilizátor rögzítőanyáját a lengőkar alsó oldalán. Még ne válaszd le a stabilizátor rudat a lengőkarról (lásd az ábrát).
4.3 Lazítsa meg a keresztstabilizátor rögzítőanyáját a lengőkar alsó oldalán
1 - a kormánycsukló összekötőrúd-csavarjának rögzítőanyája
2 - stabilizátor rúd támasztóanya
3 - csavarok, amelyek a kormánycsuklót rögzítik a lengéscsillapító rugóstagjához
5. Lazítsa meg a kormánycsuklón lévő összekötőrúd csavarjának rögzítőanyáját (lásd a 4.3. ábrát) és tolja ki a gömbfejjel ellátott csapot, amely a lengőkarot a csuklóhoz rögzíti, a kormánycsuklón lévő szorítónyílásból. A gömbfejű csap elég biztonságosan illeszkedik a nyílásba, de ne próbálja meg csavarhúzóval szétnyomni a nyílást. A műhelyekben erre a célra megfelelő eszközöket használnak. Ha nincsenek meg, használhat megfelelő méretű dugókulcsot.
6. Helyezze be a kulcsot a nyílásba, és fordítsa el az ábrán látható módon. A rés szélessége megnő, és a gömbfejű csap eltávolítható.
4.6 Helyezzen egy dugókulcsot a nyílásba, és forgassa el, hogy megnövelje a nyílás szélességét, ami lehetővé teszi a lengőkar kormánycsuklóhoz rögzítő gömbfej eltávolítását
7. Válasszuk le a lengéscsillapító rugóstagot a kormánycsuklóról (lásd a vonatkozó fejezetet).
8. Mozgassa a kormánycsuklót oldalirányban a stabilizátor összekötőelem és a gömbcsukló csap szétválasztásához. Vigyázzon, nehogy leválassza a kardántengelyt a sebességváltóról. Rögzítse a kormánycsuklót a karosszériához dróttal (lásd az ábrát).
4.8 Mozgassa a kormánycsuklót oldalirányban a stabilizátorrúd és a gömbcsukló csap szétválasztásához
9. Távolítsa el az 1-4. számú csavarokat (lásd az ábrát) és távolítsa el a keresztlengőkarot.
4.9 1-4. számú csavarok a keresztkar rögzítéséhez. Távolítsa el a csavarokat és a lengőkar-kart
A lengőkar nem javítható, szükség esetén egy újra kell cserélni.
A lengőkar felszerelésekor a következő sorrendben kell eljárni.
10. Kenje meg Loctite-tal a lengőkar rögzítőcsavarjait 1-4.
11. Szerelje fel a keresztlengőkart, és csavarja be az 1-4. számú csavarokat. A 3. számú csavarok rögzítik a keresztstabilizátor rugóstagjait (lásd a 4.9. ábrát).
12. Rögzítse a keresztstabilizátort a rugóstagra, és helyezze be a gömbfejű csavart a kormánycsukló nyílásába.
13. Helyezze be a szorítócsavart, és húzza meg az anyát 70 Nm nyomatékkal (lásd a 4.3. ábrát).
14. Emelje fel a kormánycsuklót, és rögzítse a lengéscsillapító rugóstagjának aljához.
15. Helyezze be a kormánycsukló és a lengéscsillapító rugóstag rögzítőcsavarjait, és húzza meg az anyákat 110 Nm nyomatékkal.
16. Terhelje a felfüggesztést megközelítőleg normál helyzetébe, és húzza meg a lengőkar rögzítőcsavarjait (lásd a 4.9. ábrát). Az 1-es és 2-es csavarokat 110 Nm nyomatékkal, a 3-as csavarokat pedig 85 Nm nyomatékkal húzza meg. A kormánykar hátsó részét rögzítő 4-es csavart 110 Nm nyomatékkal húzza meg.
A görgőstabilizátor eltávolítása meglehetősen nehéz, mivel ehhez le kell választani a kormányoszlop hajtó fogaskerekét és az univerzális csatlakozást a kereszttartóval. Ezenkívül le kell engedni a motor alvázát. Mivel ezek a munkálatok csak hidraulikus emelővel felszerelt járművel végezhetők el, nem javasoljuk a stabilizátor saját kezű eltávolítását. A tapasztalat azt mutatja, hogy a jármű teljes élettartama alatt nincs szükség a keresztstabilizátor cseréjére.