На погонској осовини са стране мењача је инсталиран такозвани троосни "трипод" зглоб, који се може кретати по унутрашњим V-обликованим жлебовима. Спољни CV зглоб Rzep-pa је крут, непокретљив и зависи од типа мотора. Навртка за монтажу погонског вратила (главчине) се затеже до одређеног обртног момента, а затим окреће за додатних 60°. Након затезања, навртка се осигурава прорезном подлошком и расцепком. Због значајног обртног момента затезања, потребан је посебан опрез приликом отпуштања навртке главчине. Ако је аутомобил постављен на дизалице.
Уклањање
Пошто ће се уљне заптивке које заптивају рупе у које се убацују крајеви погонског вратила морати заменити новима пре уградње вратила, биће потребан одговарајући трн за утискивање уљних заптивки. Приликом постављања краја вратила у заптивку, користите заштитне вођице које се понекад испоручују са заптивкама.
Приликом уклањања погонског вратила, и други делови ће се одвојити. Због тога, требало би унапред да припремите нову навртку главчине, нову навртку за клин кугличног зглоба краја спојне шипке, која повезује спојну шипку са виљушкастим зглобом, као и нову навртку за затезни вијак који причвршћује амортизер за зглоб управљача.
1. Повуците ручну кочницу и укључите прву брзину.
2. Отпустите навртке точкова без подизања возила.
3. Отпустите навртку главчине одговарајућим утичним кључем, након што сте уклонили прорезну осигуравајућу подлошку и расцепку са навртке главчине. Још увек није потребно одвртати навртку главчине (видети илустрацију).
7.3 Отпустите навртку главчине
1- Орах
2- Расцепка
3- Прорезна подлошка за осигурање
4- Стоп
4. Подигните возило и поставите га на постољаче. Точак не мора бити уклоњен са главчине. Ако се навртка главчине одврће док је возило већ ослоњено на дизалице, главчина се мора спречити окретање помоћу одговарајућег граничника (видети слику 7.3). Ручица граничника мора бити наслоњена на под.
5. Уклоните чеп за испуштање уља на мењачу и испустите приближно један литар уља за мењач у одговарајућу чисту посуду. Уље из мењача се може потпуно испразнити. Након тога, уље неће цурити кроз рупе где су уметнути крајеви погонског вратила.
Ако је возило опремљено ABS-ом, искључите ABS сензор постављен на зглобу управљача како бисте избегли његово оштећење током процеса скидања вратила.
6. Отпустите навртке затезних вијака који причвршћују амортизер за зглоб управљача и уклоните вијке. Да бисте то урадили, притисните зглоб управљача надоле да бисте отпустили амортизер (погледајте илустрацију). Пре него што уклоните вијке, означите са које стране су вијци уметнути. Пре него што одврнете навртке спојне шипке и одспојите амортизер, уверите се да је возило безбедно ослоњено на дизалице.
7.6 Причвршћивање амортизера на зглоб управљача
1 - навртке затезних вијака који причвршћују амортизерски носач за зглоб управљача
2 - амортизерски носач
Опрез! Приликом одвајања амортизера од зглоба управљача, пазите да не оштетите заштитну валовиту манжетну CV зглоба. Препоручује се да манжетну CV зглоба обмотате дебелом тканином.
7. Гурните управљачки зглоб ка споља, а погонско вратило ка унутра, чиме ћете уклонити крај погонског вратила са главчине. Могуће је да ће крај вратила бити прилично чврсто приањање у главчину и да ће вам бити потребан чекић (пластични или метални), као и бушач или ваљак од меког метала да бисте оббили крај.
Након што скинете вратило са главчине, причврстите га за тело жицом тако да не савије и не оштети отвор у мењачу под сопственом тежином.
Лево погонско вратило
8. Уклоните унутрашње вратило CV зглоба из мењача, држећи погонско вратило центрираним.
Погонско вратило са носећим лежајем
9. Отпустите навртке вијака за монтажу носача и окрените главе вијака за четвртину окрета. Ово ослобађа спољашњи прстен носача (видети илустрацију).
7.9 Одврните навртке 1 са вијака за причвршћивање лежаја носача погонског вратила. Окрените вијке за четвртину окрета на главама на дну кућишта лежаја
10. Држећи погонско вратило за спољашњи крај, повуците га док унутрашњи крај не изађе из монтажног блока. Након отпуштања погонског вратила, уклоните прстен за прашину са унутрашњег краја вратила.
11. Уклоните уљну заптивку из отвора на мењачу где је уметнуто унутрашње вратило зглоба ходног механизма. Заптивка се може пажљиво уклонити помоћу одвијача. Заптивку уља треба заменити новом чак и ако је у прилично добром стању.