Wszystkie modele opisane w tym podręczniku są wyposażone w przednie hamulce tarczowe (z dyskami pełnymi lub wentylowanymi) i samoregulujące się tylne hamulce bębnowe, ale wszystkie późniejsze modele są wyposażone w tylne hamulce tarczowe. Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS) jest standardowym wyposażeniem niektórych modeli i opcjonalnym w innych (na życzenie klienta). Więcej informacji na temat działania układu ABS można znaleźć w akapit 19.
Przednie hamulce tarczowe są uruchamiane za pomocą pływających zacisków jednotłoczkowych, które zapewniają równomierne ciśnienie wywierane na każdy klocek hamulcowy.
W modelach z tylnymi hamulcami bębnowymi, każdy tylny hamulec wyposażony jest w szczękę hamulcową pierwotną i wtórną, które są uruchamiane przez dwutłokowe cylindry kół. Hamulec ma wbudowany mechanizm samoregulacji, który kompensuje zużycie klocków hamulcowych. W miarę zużycia klocków hamulcowych po naciśnięciu pedału hamulca automatycznie uruchamia się mechanizm regulacyjny, który zwiększa efektywną długość pręta dystansowego, zmieniając w ten sposób położenie klocków hamulcowych i zmniejszając szczelinę między klockami a bębnem.
Aby zapobiec blokowaniu się tylnych kół podczas awaryjnego hamowania, w obwodzie hydraulicznym każdego mechanizmu hamulca tylnego zintegrowano zawór sterujący ciśnieniem zależny od obciążenia (regulator ciśnienia hamulca tylnego). Zawór zamontowany jest u dołu z tyłu pojazdu i połączony z tylnym zawieszeniem za pomocą pręta i sprężyny. Zawór mierzy obciążenie tylnej części pojazdu, monitorując ruch tylnego zawieszenia i odpowiednio dostosowuje ciśnienie hydrauliczne działające na tylne hamulce. W późniejszych modelach (począwszy od około 2001 roku), w pojazdach wyposażonych w układ ABS ciśnienie hydrauliczne w tylnych hamulcach jest regulowane przez hydrauliczny modulator ABS w każdych warunkach hamowania. Modele te nie wykorzystują oddzielnego mechanicznego zaworu sterującego ciśnieniem.
We wszystkich modelach hamulec postojowy ma niezależny napęd mechaniczny i działa na hamulce tylne.
W modelach z silnikiem Diesla podciśnienie w kolektorze dolotowym nie jest wystarczające, aby skutecznie aktywować serwo hamulcowe w każdych warunkach pracy. Aby rozwiązać ten problem, zastosowano pompę próżniową, która wytwarza podciśnienie wystarczające do działania serwa hamulcowego. Pompa próżniowa zamontowana jest na lewym końcu głowicy cylindra. Napędzany jest bezpośrednio z końca wałka rozrządu.
Uwaga: Podczas serwisowania jakiejkolwiek części systemu należy wykonywać czynności ostrożnie i metodycznie. Podczas wykonywania jakichkolwiek napraw układu hydraulicznego należy zachować absolutną czystość. W razie jakichkolwiek wątpliwości co do stanu elementów hamulcowych należy wymienić elementy hamulcowe na obu kołach tej samej osi w tym samym czasie. Używaj wyłącznie oryginalnych części zamiennych Peugeot/Citroen lub co najmniej części zamiennych o sprawdzonej, dobrej jakości. Postępuj zgodnie z ostrzeżeniami. dane w rozdziale "Bezpieczeństwo przede wszystkim!" oraz w odpowiednich paragrafach tego rozdziału dotyczących szkodliwości pyłu azbestowego i płynu hamulcowego.